《唐 卡罗》剧本最早是由法国的梅利与杜洛克勒根据德国诗人席勒的戏剧《唐 卡罗》写成的。1867年3月11日，此剧在巴黎歌剧院以法语版首演。后来由劳杰烈斯译成意大利语，1884年改订为4幕时，又由沙纳狄尼加笔，并于该年元月10日在米兰史卡拉剧院举行意大利语版的首演。目前有五幕版和四幕版两种，其中的五幕版并不是法国首演时的谱。而是在改订四幕版中再加上第一幕，并作了若干修正。